RTAI-1
RTAI-1
RTAI-1 : Développement temps réel
Objetifs :
Présentation détaillée de RTAI.
Apprendre rapidement à écrire une application nécessitant des services temps réel, tout en conservant un environnement Linux opérationnel.
Utiliser RTAI en milieu industriel.
Pré-requis :
Administration élémentaire d’un système GNU/Linux
Concepts de base Unix : processus, fichiers, appels système
Langage C avancé sous Unix.
Programmation système sous Unix : POSIX, bibliothèque C, processus, IPC...
Public concerné : Développeur Temps réel
Contenu du cours :
Définition et concepts de RTAI : temps réel, architecture micro-noyau, implémentations, outils,
Installation de RTAI : patcher le noyau, RTAI et LTT.
L’ordonnanceur RTAI :choix de l’ordonnanceur, mode One Shot, mode périodique, politiques d’ordonnancement,
Programmation des tâches : priorités, tâches périodiques / tâches apériodiques,
Programmation avancée : gestion du timer, partage des interruptions, handler d’interruptions, Watchdog,
Communication entre RTAI et Linux : FIFO, synchronisation par sémaphores, handler de FIFOs. IPC : sémaphores, boîte aux lettres, RPC, mémoire partagée (Mbuff, Shmem), module POSIX,
LXRT : fonctionnalités, performance RTAI / LXRT.
Durée : 3 jours.
Prix : 1200 EUR / stagiaire.
Dates : Télécharger le calendrier des formations
Toutes nos formations sont prises en charge par la FAFIEC.
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