RTLinux-1
RTLinux-1
RTLinux-1 : Développement temps réel
Objectifs :
Présentation détaillée de RTLinux. Apprendre rapidement à écrire une application nécessitant des services temps réel, tout en conservant un environnement Linux opérationnel.
Utiliser RTLinux en milieu industriel.
Pré-requis :
Administration élémentaire d’un système GNU/Linux
Concepts de base Unix : processus, fichiers, appels système.
Langage C avancé sous Unix.
Programmation système sous Unix : POSIX, bibliothèque C, processus, IPC...
Public concerné : Développeurs temps réel.
Contenu du cours :
Définition et concepts de RTLinux : temps réel, architecture micro-noyau, implémentations, outil,
Installation de RTLinux : télécharger RTLinux, patcher le noyau, compiler RTLinux,
L’ordonnanceur RTLinux : mode One Shot, mode périodique,
Programmation des tâches : priorités, tâches périodiques / tâches apériodiques,
Programmation avancée : gestion des interruptions, partage des interruptions avec Linux,
Communication entre RTLinux et Linux : FIFO, handlers de FIFOs. mémoire partagée (Mbuff), API POSIX,
Synchronisation : exclusion mutuelle (mutex), verrous (cond), sémaphores. Gestion des horloges :conversion de temps, timers,
Entrées/Sorties : ports, mémoire I/O,
Déboggage : traces, déboggueur intégré,
Projets connexes,
Licences : présentation des licences d’utilisation RTLinux, implications sur le développement etc...
Durée : 3 jours.
Prix : 1200 EUR / stagiaire.
Dates : Télécharger le calendrier des formations
Toutes nos formations sont prises en charge par la FAFIEC.
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